社會機器人設計平台

發起人、獨立開發 · 2025 年 2 月至今 · 目前為 beta 版

社會機器人設計平台把我為研究室開發社會機器人的流程，提煉成一套設計語言，並實作成網頁端的終端使用者程式設計工具，讓研究者不必寫程式也能建立機器人的行為。

• 轉化：把社會機器人系統的開發流程轉成一套社會機器人設計語言，源自開發 5 套社會機器人系統的經驗。
• 實作：把設計語言做成網頁端的終端使用者程式設計工具。
• 協作：與四組學生研究者以設計研究（research through design）方式迭代六個月。
• 部署：於實驗室實驗中部署超過一個月。

背後的系統

這套設計語言來自我開發、並實際與使用者一起使用過的系統：

• 曉曉，高齡陪伴機器人（負責前端開發）
• 日記機器人 Zbot：我的學士論文系統，沿用曉曉的前端並開發新的後端
• 博物館導覽機器人：磯永吉小屋百週年特展（觀眾參觀後與機器人對話）(Lin et al., 2025)，以及臺大工學院博物館開幕
• 國立臺灣圖書館的開幕主持機器人
• 真人圖書機器人：由學生研究小組提出構想、由我開發
• ECRobot 機器人家教

這些開發經驗也成為研究室社會機器人培訓課程的基礎。